发布者：大恒图像 发布时间：2016-11-08 分享：
历时5天，在国家会展中心（上海）举办的第十八届中国国际工业博览会圆满闭幕。大恒图像受发改委邀请参加中国国际工业博览会——机器人展。
大恒图像首次登上工博会的舞台，全方位展示了旗下水星系列相机、机器视觉软件解决方案、机器人2D/3D视觉引导解决方案。水星系列相机产品线覆盖USB3.0/USB 2.0/千兆网接口，分辨率从36万像素到500万像素，其中水星系列千兆网工业相机荣获了CEC 2016机器视觉类年度最佳产品奖。机器视觉软件解决方案的展示系统基于视觉应用软件强大的匹配和测量技术，能够快速准确地定位芯片位置，并能够精确地测量管脚间距，通过间距尺寸来判断芯片是否为良品。机器人2D视觉引导解决方案的演示系统由2D相机+SCARA机器人组成，演示了广泛用于3C行业的柔性检测和智能定位功能；机器人3D视觉引导智能装配系统是由3D相机+六轴机器人组成的机器人3D视觉引导智能装配演示系统，演示了大量用于汽车制造行业的智能装配功能，促进了机器人走向智能化时代。展位现场观众川流不息，集聚大量专业观众。此次展会上大恒图像展台前，来自各领域的专家学者和技术人员均对代表国内领先水平的工业相机表现出浓厚的兴趣。
大恒图像自产产品水星系列相机展台
机器人3D视觉引导演示系统
机器人3D视觉引导智能装配系统使用基于激光三角测量法原理的3D智能传感器，对工件进行3D扫描成像，得到工件3D表面点云后采用使用3D表面匹配技术进行工件识别和位姿获取，使用预先做好的手眼标定方法，将图像坐标系转成机器人坐标系，最后采用一定的引导策略，控制机器人手臂以最优的姿态抓取工件，并放置到指定位置。
应用领域：
l 焊接自动化:机械手焊接，焊缝寻找与检测
l 涂胶自动化:机械手涂胶，检测漏胶或溢胶
l 装配自动化:机械手零件装配，检测组装偏差
l 码垛自动化:机械手货物码垛，测量尺寸与正位度检测
l 运输自动化:机械手产线运输，流水线自动化
机器人2D视觉引导演示系统
机器人柔性检测和智能定位系统使用大恒自产的水星500万像素相机，分别对工件和基座拍照，得到工件和基座的2D图像，然后采用MVTec公司MERLIC机器视觉软件对图像进行处理，得到工件的尺寸和安装位置的坐标。最后通过机械手将工件装配到基座上。
应用领域：
l 装配自动化:机械手零件装配，检测组装偏差，可同时满足大视野和高精度的要求
l 码垛自动化:机械手货物码垛，测量尺寸与正位度检测
l 运输自动化:机械手产线运输，流水线自动化
技术人员认真向观众讲解工作原理
大恒图像的展位前门庭若市
大恒图像参会人员合影
自1991成立以来，大恒图像专注机器视觉25年，始终致力于“以图像视觉的应用推动智能社会的进步发展”，见证和引领了国内机器视觉行业的蓬勃发展。作为国内机器视觉行业的领先企业，大恒图像将一如既往地以卓越人才和领先技术，专注于图形图像和机器视觉领域的技术进步与应用普及，旨在创造、开发、生产和在世界范围内营销高质量的机器视觉组件和方案产品，并借此帮助各行业客户提高生产效率，降低生产成本，改善产品质量，通过为客户持续地创造价值来实现自身的价值并服务于社会。
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