大恒图像邀您参加上海国际工业装配与传输技术展览会！

发布者：大恒图像 发布时间：2021-07-01 分享：

　　2021年7月7-10日，上海国际工业装配与传输技术展览会将在上海新国际博览中心举办，大恒图像在以往为客户提供的解决方案中，关于装配及传输技术方面已经有非常成熟的经验，今年首次参加该展会，诚邀您莅临，我们的展位:E2 C06。

　　此次展会，大恒图像主要为大家带来在3D视觉及智能相机领域的应用。包括：

　　1、PALLAS BOX系列多工位智能处理系统

　　2、PALLAS智能相机读码及汽车部件检测系统

　　3、3D视觉引导装配系统

　　4、3D视觉pin针检测系统

　　5、3D空间尺寸测量系统

　　PALLAS BOX系列多工位智能处理系统

　　系统介绍：

　　PALLAS BOX 系列是一款面向于自动化、机器视觉等行业的高性能书本式嵌入式视觉系统， 集 PoE 技术、光源控制器、 IO 卡为一体，搭载了MVTec公司MERLIC软件使其成为高计算能力、高实时性以及多功能性的视觉系统平台。该系统采用大恒图像PALLAS BOX处理系统，搭载2台水星相机实现汽车配件的产品检测。

　　系统搭建步骤：

　　1、在MERLIC中使用拖拽工具的方法编写主程序，在Designer中自定义GUI界面，设计合适的图形界面。

　　2、PLC的输出控制点连接到BOX主机上的GPIO端口，可直接进行触发。

　　3、MERLIC处理完结果后可通过GPIO端口或者网口、串口将结果数据发送出去。

　　系统优势：

　　可并行运行互不干涉的程序、快速切换程序配方、支持多种PLC通讯（FINS协议、ModbusTcp协议、Mc协议、S7协议等）协议直接访问PLC线圈、寄存器。

　　PALLAS智能相机读码及汽车部件检测系统

　　系统介绍：

　　该系统采用大恒图像PALLAS系列智能相机实现汽车配件的动态读码、定位、测量。

　　Pallas6513M相机是自主研发的智能相机，其采用Xilinx(4核 A53@1.2GHz)处理器，处理速度快，性能出色，集成了功能强大的图形化视觉软件Melric，提供丰富的视觉工具，无需用户编程，易操作。

　　系统搭建步骤：

　　1、添加读码模块和测量模块，使用easytouch功能快速调整，实时定位物料，识别二维码和测量针脚宽度；

　　2、自定义GUI，设计完美合适的图形界面；

　　3、将程序加载进相机运行，并实时输出识别的二维码结果和测量的针脚宽度。

　　3D视觉引导装配系统

　　系统功能：用Photoneo 3D相机采集汽车玻璃，在HALCON中进行还原并分析定位，得到玻璃的位置和姿态，将抓取点位置和姿态发送给机器人执行抓取任务，因为汽车中间部分透光率极佳，所以对采集得到的数据进行了虚拟拟合。

　　系统特点：配合3D视觉，可以提升对多种玻璃型号的兼容，结合数据填充，可以完成市面上已知的多种情况汽车玻璃抓起和安装工作。另外，该系统可以添加彩色2D相机以及深度学习模块等，增加整个系统延展性完成更加有挑战性的工作，

　　应用领域：可应用于自动装配，自动焊接，涂胶，打磨，搬运，分拣，拆码垛，等多个场景，实现无人参与的柔性化工作目标和任务，提升生产效率和稳定性。

　　系统名称：3D视觉PIN针检测系统

　　系统功能：用AT 2X系列相机采集PIN针高度，因该系列相机配备两个相机共同拍摄同一条激光线，可以极大的避免PIN针外围护套对PIN针本身的遮挡，AT 2X系列相机同样是3D相机，不经可以检测PIN针的位置度和是否偏斜，还可以检测PIN针的高度或者缺损，以及共面度等3D信息。

　　系统特点：配合了双相机3D视觉，可以提升对常规接插件PIN针检测中的盲区适应性，结合第三方数据处理软件，可以完成市面上已知的多种接插件PIN针检测工作。

应用领域：可应用于汽车电子领域中接插件PIN针的在线缺陷或者尺寸检测。

　　系统名称：3D空间尺寸测量系统

　　系统功能：用LMI gocator3210配合UR协作机械手，拍摄汽车异形冲压件，根据拍摄得到的数据与实际模型进行匹配，利用机械手本身定位精度检测冲压件特征之间的空间距离。因汽车异形冲压件精度一般较高，又因测试时需要的是关键尺寸，如使用大分辨率高精度相机反而有些浪费分辨率，使用小视野搞精度3D相机配合UR机械手不仅满足高精度大范围的零件测量，同样适用于小批量的定制柔性测量。

　　系统特点： 3D视觉配合机械手可以达到大范围高精度的检测需求，同时解决小批量切换的柔性检测，为大检测范围高精度检测提供可行性方案。

　　应用领域：可应用于汽车航空等零部件异形零部件关键尺寸的在线离线检测。

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