Mini LED点胶轨迹检测

行业：消费电子行业

项目：Mini LED点胶轨迹检测

技术类型：引导抓取工艺应用：涂胶工艺

方案背景

Mini LED（次毫米发光二极管）是尺寸介于50μm~200μm的LED。相较于传统LED，Mini LED芯片体积更小、亮度饱和度更高，随着微间距产品应用的日益精密化和广泛化，Mini LED显示产品迅猛发展，已开始应用于超大屏高清显示，如监控指挥、高清演播、高端影院、医疗诊断、广告显示、会议会展、办公显示、虚拟现实等商用领域。

Mini LED产品具有等微间距的特点，每条线的点胶胶体重量精度要求极高。加工时通过喷射式点胶工艺使环氧树脂填满每个相邻LED的针脚，起到固定LED单元和防止漏光的效果，实际生产过程中，由于贴附反光膜或产品流入点胶工位时存在水平方向上的偏差，产生倾斜角，多行点胶过后会出现点胶外溢的现象，影响成品质量。大恒图像针对客户实际使用中的需求，提供了一体化智能视觉系统，帮助客户快速、高效完成系统部署，提升产品良率，实现降本增效。


Mini LED实物图片（整体）		Mini LED实物图片（一角）

方案难点

痛点：

1）上料后产品水平方向偏差（倾斜角）使得点胶外扩点偏移增大。

2）机种不同，Mini LED行列排列不同，多机种的点胶工艺兼容存在一定困难

3）点胶轨迹点数据体量较大，需要实现与PLC高效通讯。

需求：

客户需要借助视觉算法实现点胶轨迹的计算，数据处理后给出多行多列LED的中心坐标，将中心坐标X/Y两个数组发送给PLC。机构的三轴平台收到坐标后，执行点胶工艺。

方案概述

针对客户提出的点胶轨迹计算、多机种兼容的需求，大恒图像选用一体化的智能视觉产品PALLAS BOX配合大恒图像水星相机，搭配MERLIC图像处理软件，为了实现与PLC的高效通讯，系统中同时搭配了HALCON的封装算子。MERLIC的通讯、触发的输入输出IO单元、图像采集单元、图像处理与数据处理单元高度集成使得它在部署和使用时非常简单高效。图像化的编程方式以及智能化的EasyTouch+工具使得新机种的添加变得简单和快捷。

系统参数：

参数项	参数值
物距	工位1：175mm±20mm，工位2：220mm±20mm
光源工作距离	工位1：50mm±20mm，工位2：220mm±10mm
FOV	工位1：20mm×15mm，工位2：83mm×62mm
像素精度	0.015mm/Pixel