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机器视觉科教实验系统

四轴机械手视觉实验平台

大恒图像DH-MP系列四轴机械手视觉实验平台包含智能控制系统、视觉系统和四轴机械手。智能控制系统包含PLC、电机、触摸屏、传送带等设备;视觉系统由工业相机、镜头、光源及图像处理软件构成,搭配四轴机械手,模拟智能化工厂中物料的分类筛选、物料精准定位。

实验平台尺寸1800mm(L)×1300mm(W)×1800mm(H),可应用于院校机器人工程、工业智能、机械工程、人工智能等工科专业以及高职院校开设的机器视觉、图像识别、智能机器人等实践课程。让学生贴近智能制造工业现场,真正具备解决现场复杂工程问题的能力。

产品特点

产品教学内容丰富

  • 机器视觉基础算法

  • 2D手眼标定原理

  • 视觉定位、Blob分析等 算法

  • ABB、安川、EPSON等机械手使用和编程

  • 基于视觉的机械手在工业上的案例

开放式系统、可二次开发

  • 提供PLC、触摸屏源码以及电气原理图,用户可修改程序以及二次开发

  • 相机提供HACLON开发例程

  • 多种工业现场案例,贴合实际应用,培养学生发现问题及解决复杂工程问题的能力

  • 实验指导书由浅入深,包含机器人、视觉系统、电气控制系统、手眼标定学习等

产品详情

产品模块化设计

四轴机械手视觉实验平台采用模块化设计,设备整体由标准机械手模块和场景功能模块组成,方便扩展,可直接与六轴机械手工作站组合使用,具有调整工艺时不用重新布线等优点。

四轴精准定位放置模块


四轴机械手分类筛选

整体布局

DH-MP系列四轴机械手视觉实验平台采取自动供料机构,通过传送带上方的2D相机引导机械手对物料进行抓取。物料筛选模块:上视觉相机对物料的颜色、位置进行识别。从而实现将不同颜色的物料放置在不同的料盘中。精准定位模块:下视觉相机矫正机械手抓取物料的姿态进行精准定位,促使机械手将物料精准的放置在精准放料盘中。


资料下载
  • 机器视觉科教实验系统型录

    大小:6.93 MB 语言:中文

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