大恒图像推出的DH-MP系列四、六轴机械手视觉实验平台可无缝拼接。产线模拟工业现场物料3D无序抓取、上料、出料、加工、分类筛选、定位对位等工序。通过3D轨迹模块,模拟焊接、涂胶等常见的工业场景。平台在检测位置、上料位置、安全门位置等装配了感应器,实现智能感知,帮助老师和学生了解工厂实际机器视觉应用场景。
实验平台采用市场占有率高的机械手品牌,让用户在具体应用中学习机器人的操作与编程;设备配有标准化通讯接口,方便用户与其它设备对接。该套平台配有使用说明书以及实验指导手册,结合平台软硬件的操作与学习,方便使用者更高效的了解机器视觉系统组成、双目应用、机器人、通讯、PLC控制等。
机器人控制技术(六轴多关节机器人)
手眼标定技术
PC式视觉定位与检测
图像处理技术
3D匹配技术
激光三角法3D测量技术
通讯协议
提供PLC、触摸屏源码以及电气原理图,用户可修改程序以及二次开发
相机提供HACLON开发例程
多种工业现场案例,贴合实际应用,培养学生发现问题及解决复杂工程问题的能力
实验指导书由浅入深,包含机器人、视觉系统、电气控制系统、手眼标定学习等
产品模块化设计
四、六轴机械手视觉实验平台采用模块化设计,设备整体由标准机械手模块和场景功能模块组成,方便扩展,可直接组合使用,具有调整工艺时不用重新布线等优点。
四轴机械手视觉实验平台模块
四轴精准定位放置模块
四轴机械手分类筛选
六轴机械手视觉实验平台模块
无序抓取模块
精准对位模块
快换工具模块
胶阀轨迹模拟模块
抛光焊机3D轨迹模拟模块
地址:北京市海淀区苏州街3号大恒科技大厦北座12层
邮箱:sales@daheng-imaging.com