激光三维扫描立体视觉实验系统

大恒图像激光三维扫描立体视觉实验系统主要面向高等院校本科开设机器视觉、图像处理、人工智能和智能制造实验和实训课，或者研究生做课题和科研项目研究使用。激光三维扫描立体视觉实验系统根据激光三角测量的原理，定制打造运动平台、工业相机及机器视觉专用激光器为一体的整套实验系统，学习者通过该实验系统可深入浅出地了解激光三角法的坐标转换，相机标定，激光器标定，运动方向标定和3D重构原理，熟悉3D重构或3D测量的操作流程。

产品特点

平台运动速度手动可调，模拟实际生产流水线的不同速度
软件界面友好，支持二次开发，可实现功能扩展

主要培养内容

激光三角测量法立体视觉原理
激光三角法立体视觉系统组成
激光三角法视觉标定、重构、测量算法
立体视觉在工业上的案例

产品详情

应用领域

操作软件和实验说明

立体视觉软件平台是一款大恒图像自主研发的开放性软件开发平台，用户可在该软件平台上自主搭建实验程序。同时，也可在该平台上直接应用激光三角测量立体视觉示例程序，该示例程序在软件实验平台上实现标定、三维重构等功能。通过简单易用的标定插件，用户在改变相机和激光器之间的位姿后可以快捷地实现重新标定，可以实时查看结果、调整参数，可以调整高度的阈值大小来实现对外部报警灯的控制。

标准系统组成

序号	主要组件	数量
1	高精度平移运动台	1
2	面阵相机	1
3	百万像素镜头	1
4	激光器	1
5	标定板	1
6	可见红光带通滤镜	1
7	编码器	1
8	光电传感器	1
9	最新版本HALCON开发版	1
10	大恒图像教学实验软件	1
11	被测样品	若干

主要分项参数

分项名称	主要参数	分项名称	主要参数
平移实验台面尺寸	632mm×372mm	工作温度	-5℃~60℃
方形托盘尺寸	200mm×200mm	平台自重	20kg
支架高度	650mm	整机外形	632mm×470mm×750mm
平台材料	金属	相机分辨率	1280(H)×1024(V)
运动方式	1、单程运动；2、连续往复运动	光谱	黑白
运动速度	0~400 mm/s	相机接口	USB 3.0
重复运动精度	±0.15mm	相机帧率	227fps
跳动	±0.15mm	相机传感器	1/2.9”帧曝光CMOS
触发传感器	内置旋转编码器（1000脉冲/转）	激光波长	660nm
中心最大负载	5kg	可见红光带通滤镜	660nm带通